Sebagai penguat lengan dan lengan yang kuat, Side Plank membawa saudara kandungnya yang bersenjatakan dua tingkat ke tingkat berikutnya, sebagai keseimbangan lengan. Versi lengkap Vasisthasana, seperti yang diajarkan oleh BKS Iyengar, dengan kaki atas yang diangkat tegak lurus ke lantai, berada di luar kapasitas kebanyakan pemula. Pose yang dijelaskan di